申明
虽然我的专业是信息工程，但是实际上在学校只接触过51单片机，虽然毕业后没有从事嵌入式相关专业的工作，但是还是对自动化控制比较感兴趣，今天说一说STM32相关的内容，相信知道单片机这个东西的朋友或多或少都知道STM32。由于非学术文章，内容可能存在错误，如有还请指出。
单片机？
世界上做单片机的公司有很多，有一些用同样的架构，有些是自主设计的架构。单片机公司有很多：
- 宏晶的STC89/12系列，大学中非常喜欢的单片机，便宜经典，淘宝上很多套件
- Atmel的AVR系列，很多人都用过的Arduino uno r3就用的这个。
- 德州仪器(TI)的MSP系列，没有使用过，据说特点是是低功耗。
- 当然还要意法半导体(ST)的stm8/stm32，现在stm32用得很多，既便宜性能也高，很多学校和初创公司都在使用。
- 还要很多不是面向消费者的单片机......
ARM架构
本文主要是STM32相关，那么就不得不说ARM相关的系列了。ARM的产片线比较多，也比较繁琐，从ARM7,ARM9,ARM11到Cortex系列等很多，有些已经过时，有些不是消费市场的产品，这里只讲重点Cortex系列分为三种的产品：
- Cortex-A （高性能处理器,我们手机的处理器就是此类，我们说的A53,A73核就是指的此系列，例如树莓派4使用的BCM4908就是由四颗Cortex-A53构成，我们的麒麟980就是由4颗A76+4颗A55构成）
- Cortex-R (实时处理器，个人消费者很少用得到，但是因为其是硬件实时，所以猜测对时间要求高的地方用得到，例如自动驾驶什么的？)
- Cortex-M (低功耗处理器， 这是本文的重点，我们的STM32就是属于Cortex-M家族)
上面是ARM架构的产品系列，但是它们的架构却是不一样的，它们大部分由ARMV6、ARMV7、ARMV8构成
STM32命名
STM32系列全部基于Cortex-M，STM32的家族众多，不如在介绍命名规则的过程中进行介绍。
首先，我们先到淘宝随便找一个32进行例子：
本次的列子是STM32F103C8T6：
图片可以在http://file.3gxk.net/?/%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E7%AC%94%E8%AE%B0/下载
在STM32上的人工智能
在2019年年初，ST在STM32CubeMX软件上发布STM32Cube.AI软件扩展包。通过STM32Cube.AI配合各种库进行训练，该工具可以把训练结果导出为C代码在STM32上运行，点击了解详情
非得用C语言？
事实上STM32并非只能使用C语言进行开发（这里指的是系统级语言，像python和js可以借助MicroPython、Espruino运行），如果对硬件有着更好的控制那么RUST也是不错的方式，作为一门系统级语言当然也可以做C语言能做的事。详细请点击这里查看教程，下面是各自的交叉编译工具：
Cortex-M0, M0+, 和 M1 (ARMv6-M架构):$ rustup target add thumbv6m-none-eabi
Cortex-M3 (ARMv7-M架构):$ rustup target add thumbv7m-none-eabi
Cortex-M4 和 M7，没有浮点运算单元 (ARMv7E-M架构):$ rustup target add thumbv7em-none-eabi
Cortex-M4F 和 M7F，有浮点运算单元 (ARMv7E-M架构):$ rustup target add thumbv7em-none-eabihf
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